How to bicive destên xwe quadrocopter. Sazkirin û birêvebirina quadrocopter

Quadrocopter temsîl platformeke que bi kontrol çar radyo motors Brushless stendine bi propellers. Bingehê van cîhazên, evna jî tê mnogorotornaya que platform. Di firîna quadrocopter xwe datîne ser xizmekî ji erdê li ser helwesta horizontal, nikarin to hang li cih lękolîn hilbijartin ji aliyê meşî, jor û jêr e. Amadeyî yên options taybet License de jî ev mumkun avabûye ji bo firînên quadrocopter xudmuxtar.

Quadrocopter bi kameraya

Ev cîhaz bi çar banîya, ku hilgirtin û berên li ser dîrektîfan pêşberî cihê hene. The processor kontrol rotor, ku presents welat bi sê gyroscopes bo diyarker û fixing helwesta di qada di hemû sê balafiran. Bi saya accelerometer: Bijara me ji bo helwesteke bi temamî horizontal. Fixing quadrocopter li Pîkselên Nirxbilind tê ji aliyê arastekirina barodatchikom hatiye lidarxistin. Device di qada ji ber ku guhertina leza rotational ji yek an jî yekî din ji du motor û warên xwe. Quadrocopter diqewime roll bi tevgera zêdetir xwe.

The yekem cîhazên

Ev meyla dest bi pêş de di sala 2006 de. Developers ji Germany Ingo Busker û Holga Buss quadrocopter bi destên xwe afirandin. Li dora wî civiyan a civaka mezin ji xelkê li passionate - RC-modellers, bernamenûs, dîzayner. Di nîvê sala-2007 pola quadrocopter bi lîrandin û ku her diçe li hewa dibe. Van amûran bi destê helîkoptera-radyo kontrol awayekî erênî ji ber delîveya design û low cost emekdar. Quadrocopter pêwîst ji bo alavên dikarin bên kirîn, û paşê jî di çarçoveya mezin ji bo afirandinê heye. Li gel vê, di dema ku ketina giştî repair ji yên weha re device gelek erzantir ji helîkoptera-radyo kontrolkirin.

How to bicive destên xwe quadrocopter: talîmatên

Frame bo cîhaza gengaz e ku ew bi xwe. Ev dê maddî ne ewqas hewce. Di nav wan de jî perçek ji Plywood 150 x 150 mm profile bafûn square 14 x 14 mm. Rays dikare bi îmkanên ji budceyên xwe li ser diagonal ji meydana ve zeliqî. tape bafûn Zirav dikarin bên bikaranîn ji bo pêkanîna bi daxistinan palik û xwediyê bo pîlê. Her ray ji navendê a dirêjahiya 300 mm û her girş - 250 mm. Kunên ji bo motorên li çar aliyên bêj dikare piştî civîna bi ręjeya hemû motorên çêkirin.

RC quadrocopter: lîsteya yên parçeyên yedek de pêwîst

• Alavên Turnigy 9x.
• board Control.
• alavên Battery.
• battery Power li ser xwe quadrocopter.
• Propellers.
• Chargers.

civandin û quadrocopter

Tu pêşî divê ji bo damezirandina heqê rêveberiya, û hewl ji bo cîbicîkirina ew wek nêzîkî navenda platform. Ku tê de ye, li wê derê çêtir vymeryat pêşwext, da ku tu tu pirsgirêkên wan bi balance û tiştên din jî rabû ne. Kunên bi rêya Plywood berê rasterast nav bi kujê bêj bafûn sazkirî de vekirine. screws metal dirêj ji bo çespandina ji heqê rasterast bi tîrêjên. Behsa ku çawa ji bo komkirin destên xwe quadrocopter, divê bê diyarkirin ku bêj e pêwîst bikolin bi riya ne, ji ber ku battery herî di cih de parvekiriye. Xwiyakirin.

Di nêzîkbûna nêzî board pêwîst e ji bo danîna destination. Ev dikare bi rêya superglue siwarî. Eger problemek channel li destikê to tam mîna yên forumê kontrol dike, lê gengaz e ku mirov ji wan re girêdana hêsan e ku bi rîya du kabloyên sê-core.

location engine

Dema ku mirov difikire ku çawa ji bo ku destê xwe quadrocopter, bi boneya tîrêjên û di kunên fêrkirinê di bin engine wê pêwîst e. The dûr ji kevîyên ji bo beşekî rotation di hemû rewşan de, wê bi heman be. Opening bo mîlî dûvikê ku nexebitin ji motor bottom, divê bi rêya tevahiya width ji sahê bi konflîktên, da ku tu bibînî, eger mîlî ne ji kevîyên wê ve zeliqî ne.

wiring Disassembly

Di vê astê de, ev dem ji bo operasyonên li jêr e. Pêşî "spider" ji çar nîzama speed, lê kabloyên tedarîka xwe divê li paralel bi rîya adapters taybet ve girêdayî be. Bi kar tînin re pêwendiyên fîşa-in tenê li yek cihê ye - ku tê girêdanê battery ji bo "Spider" hatiye lidarxistin. Her tiştê din divê hûn ji bo solder, û paşê nûqteyên ji paş, wek ku di balafirê de dibe ku sûrprîz cuda pêk ji vibration. Îcar divê hûn ji bo girêdana bi driver têl signal li gor hejmara motorên li ser forumê kontrol dike.

Gava ku her tişt civiyan ye, tu dikarî li ser ji bo testkirina û troubleshooting bar.

An option alternatîf

Yekemîn tiştê ku dibêjin ku ji kesî re eleqedar in, çawa ji bo avakirina bi quadrocopter destên xwe: Hûn li ser hûrguliyên skimp ne. hejmareke mezin ji firmware, sensors options kontrolkerên amade hene, lê vî babetî dê di option bikaranîna Mega Arduino, firmware MegaPirate, herweha sensors erzantir ravekirin.

hûragahiyan

Ji bo dest pê bike, divê hûn bi motor 4 plus 1 yedek. Propellers, jî, ew e ku stock, ji bo qet nebe 2 standard û 2 - berevajî bike. 4 controller speed, plus çend vala de. Wekî ku pêgehekî hêza e hêjayî ku bi pîl superomky, wekî ku bi tenê device weight extra wê bide ne. De tiştê ku mafê tercîh çend biçûk ji wan yek biguhere bi yek. Çarçovê de divê wek bi hêz û sivik be. Ku bighîjne li jorê behskirî dibe ku pir guncaw kir. AllInOne, an accelerometer, a gyro, valves kontrol, bataryayên, charger, pîl, her weha gelek kesên din - As mejî-sensors û cîhazên dikare board Programmable microcontroller bi kar tînin. Di bin nebin, divê ku hejmara pêwîst ya ji jor, screws, provodochki, şap fêm bikin. Tu jî divê amûrên ji bo kar, wek hesin Tightropekuva û accessories ku here bi ev, temrînek, û destên hosta.

Meclîsa hesin û setup

Heke hemû jor, te heye, ev e gengaze ku dest bi pêvajoya sondajê, Tightropekuva û berovajîkirina. Çarçovê de dikare bi heman awayî kirin wek ku li jor, û mumkin e ku nîşan bide, xeyalkirin. Lê di vir de girîng tenê yek tişt e: bicîh bikin ku ji dûr ve ji navendê heta bi kujê ji bêj tam eynî bû, bi propellers di dema rotation divê hev û din û li beşa navendî ya Plywood nede, ji ber ku ji posted hemû sensors, mejiyên, û kamêra eger tu dixwazî. Sazkirina sensors divê li ser kasêteke qalind, lastîk an silicone kirin, ji bo kêmkirina vibration. Di nîvê an de li çar aliyên bêj dikare bi kef, lastîk kef dagirtî an jî ji nişanê, ku ji fonksiyonên ji disotîne di dema veniştinê jî ferz bikin girêdayî.

Sensorên û rêbazên ji bo berhemên xwe

Herî hêsan û bijare bên gazîkirin kirîna ji heyetên qediyayî bi çar sensors sereke: gyroscope, hatiye dîzaynkirin ku ji bipîvin, lez angular; an accelerometer da ku giranî û lezgîntir bibe; barometer ku Bilindahî kifş dike û digire quadrocopter li ser wê; magnetometer, ku bicihhîner alî.

Vê gavê, bazara nikare van kartên, e ku ji bilî li çar ji van sensors li wir GPS-destikê bi awayekî berfireh ji bo firîna xweser bi kar bibînin.

gihiştin û civîn

To mount pêvajoya bûye wek hêsan e ku pêkan e, divê em hemû li ser ti board ku performs remz û fonksiyona di danîn. Li ser girêdana di Pin girêdayî type of firmware, lê agadar di dema berhevkirina amûrê, da ku di her rewşê de, divê her tişt li gor fermanên ve girêdayî ye.

Avakirina û barkirina firmware

Find firmware li gavê e, ne zehmet, da divê tu dosyayên levhatî download û derxe it. Piştî ku firmware di Arduino serkeftî hate barkirin be jî, pêkan e avabûye ji bo setup derziyê, û paşê Xurtiya têkiliyan A5 bi GND. Gava ku bername bi bez di menuya Hilbijêrk bên hilbijartin COM-bendera Arduino, û li ser menu Action de - AC2 Setup. Ev girîng e ku bi nave quadrocopter serketî bû, û ji bo ku hûn divê bi zelalî fermanên ku li ber te piştî tikandina di ser bişkojka mezin wê derkevin, wê bişopînin. Di yek pencereyê, hûn dê pêwîst be ku bar çembilê li ser kontrola ji dûr ve ji bo herî zêde û herî kêm nirx, û di paceya din, tu bi xwest ku bicîh bikin ku pêwenga asta ku kardike tamîrdikin nêzîk e.

karê bêtir

Management quadrocopters piştî bitepî ne rêzkirin. Piştî ku tu di veavakirina temam, A5 ji bo GND bê vekirin û piştre babete di pêşeka Sensor AC2, li wir hûn dikarin, ka gelo ew sensors bi kar de, di tab Sensor Raw bibînin. Her dorê ji desteyê de bi sensorên divê bê bikaranîn wek zelal, ku ye, çawa ewqas tîra zivirî û dibe, eger ku ew xwe bigihîne ne an derbas nirxa ku tê xwestin, wê demê tu pirsgirêk bi, yan sensor an, bi qatjimarên ku di koda hene.

Ev pêwîst e ji bo kontrol û operasyona ji destikê. Ev di tab din kirin. Heke di asta motion ya rast e, hingê li gazê red joystick 2 seconds daket jêr û ji maf divê pêxistin bê red LED. Bi germî tevgera hêdî ji manipulator eynî di stûna hiştine, divê bi qasî asta heman şikbarîya be.

Di encama

Gava ku her tişt hatiye ceribandin û dîtin, ew dikare bibe propellers siyar, û paşê hewl bidin ku bifire. Ji bo vê quadrocopter divê ji we dûr cihekî, bi zirara down çembilê çepê û rastê de, û paşê jî hêdî hêdî bi gazê lê zêde bike. Eger ku cîhaz, hatin derxistin, ku ew pir baş e, û eger ew dihejand, hûn ê hewce bo diyarkirina PID. Ev yek di gava PID Config kirin. Ev hemû di her rewşê kirin yek, ango e hin çareseriyên gerdûnî heye. Îcar hûn dizanin ka ji bo çêkirina bi quadrocopter destê xwe.