CAT "robot" - çi ye? Çawa kontrola "robot" kar dike?

Wekî ku hûn dizanin, li cîhanê gelek cûreyên veguherîna otototîk hene: Hemû meksiyonên ku bi navê automaton têne zanîn. Lê belê, dawîn, otomobîlan dest bi xebatkarên nû yên bi kûçek robotîk dest pê kir. CAT "robot" - çi çiqas veguhestin û çawa çawa pêk tê? Li ser vê yekê û ne tenê - paşê di gotara me de.

Taybetmendiyên qutikê

CAT "robot" - çi çiqas veguhestin? Ew qutiyeke mekanîzmayî ye, ku karên karûbarên tevlihev û gearê veguherîne otomatîk. Bi vî awayî, hemî karanîna nuqteya kontrolê ne bi ajoktorek lê girêdayî ye, lê li ser yekîneya elektronîkî bi hinek algorithmê kontrola kontrola. Xweserê xwe tenê tenê agahdariya danûstendinê ji bo veguhastinê dide.

Alav

Kûçeya robotic dikare di nav sêwirînê de cûda ye, lê avahiyeke tevahî nemir e. Ev cureyê veguhestina veguhestina mekanîzmayê bi bi pergala guhastinê û kontrola çînê ye. Û ne girîng e ku kîjan hilberê vê yekîneyê hate çêkirin.

Automotive "robots" heye ku celebek tîrêjê dakêşin. Ew yek an pakêtek dîsk an mekanîzmîzek cuda ye. Pêwîst û berbiçav e ku sêweyek bi qeçikek dubare ye. "Golf Golf Volkswagen" bû ku yekem car bû ku bi nuqteyeke kontrola "robot" ve tê sazkirin. Şiroveên ajoker diyar kir ku reaksiyoneke baş ya elektronîk û lezgîn ya guhertina gavên li ser belavkirinê. Herweha, paqijkirina kulikê bi bi kelekek du qonaxan re gengaz kir ku ji bo belavkirina torque bêyî belavkirina hêza torque. Di heman demê de, lezguhûna guherîna yek ji duyemîn kêm bû. Lê belê, wekî pratîk nîşan dide, lêbigereyên vî rengî tenê bi otobusên almanî li dijî "bimîne". Dema ku li ser rêyên me (primer, gorê û bêdengên mayîn) tê bikaranîn, jiyanê ya gearboxê bi qeçek hucreyê bisekine.

Lê dîsa ve veguhestina pergala cîhê. Bi rêveka kampê dikare hemî elektronîk û hîdrolekt be. Di rewşa yekem de, çalakvanên motor û elektrîkê mektebî ye. Dîra hîdroulîk bi alîkariya pîvanên taybetî tête kirin. Paşê, bi awayekî ve, bi valenoid valve tê kontrolkirin.

Di hinek rewşan de, blokên elektronîk ên yekîneyeke hydromechanîkî xwedî bi elektrîka elektronîk heye ku çîleke çalakvanê çuçiker. Wek mînakek pirrjimar e ku ev veguhestina Easytronic e, ku li otomobîlên Opel bikar anîn.

"Robot", gearbox bi elektrîkê ya elektrîkê re, ji hêla guhertineke guhertineke gazayî bi rêjeya kêmtir (ji 0.3 heta 0.5 saetan) tête taybetmendî ye. Lêbelê, ne hewce ne ku pergala domdar berdewam bimîne, wekî ku hewce ne ji bo analogên hîdraulîk.

Di heman demê de, gearboxên hîdroşîk hene ku veguherîna gearek gaziyek zûtir heye, ku ji 0.05 heta 0.06 seconds. Ji ber vê yekê, ev celeb bi ser otomobîlên racing û supercar (yên wekî "Ferrari" û "Lamborghini") tê bikaranîn. Li wesayîtên çîna budçeyê, qutiyên hûrgelan jî wek "alternatîf" tê bikaranîn.

Çawa kontrola "robot" kar dike?

Kar û karûbarê piranîya mekanîzmayên vê veguherînê ji aliyê pergala elektronîk ve tê de, ku di yekîneya kontrola sereke de û herweha hejmarek navendên alîkarî hene. Piştgiriya hemî hemî parameterên pêwîst ên gearbox (cihê poşterî û hilbijêrek hilbijêre, zextê neft, hwd) û ew di navenda sereke veguherînin. Piştî ku elektronîk formên din jî bêtir çalakî û di forma nîşeyên kurt de yên actuators (dravên elektrîkê û valroşên elektrîkê) bişînin. Ji ber veguhestina gear û hêsan heye.

Modên operasyonê

Tevî rastiya ku dîzamên robot yên robot li ser prensîbên mekanîzmayî, li ser daxwaza ajokrûbê bingehîn e, ew dikare di moda otomatîk de kar bikî. Di vê rewşê de çawa kontrola "robot" dixebite? Dema ku guhertina modela xweya otomatîk, yekîneya elektronîk bi serbixweyî algorîtmaya qutikê ya programa kontrolkirî tête dike. Dêvan tenê tenê ku bi pala gazê çap bikin û rewş li ser rêwîtiya çavdêriyê bike. Di jamsên rêwîtiyê de, karê karûbarê "robot" bi pir alîkarî alîkarî dike. Di rêbazê amadekar de, ajokter dikare bi tenê serbixwe ji hêsantirên kêm nizanin û pîvanê veguherîne. Control bi alîkariya klîmeya gearshiftê ve tête kirin.

Berfirehiya boxê ya Rûsya

Mixabin, otomobîlên me hîn li ser otomobîlên veguherînên robot yên damezirandin pêk tînin. Lê belê, di demê dawî de, plana VAZ hatiye ragihandin ku ji sala 2015ê ve, nuqteya kontrola "robot" dê li ser VAZ "Priora" bi seranserî saz kirin. Çermê qutikê nêzîkî 34 kîlometr e, lê ew pir bi berxwedana rûsî re dijwar e. Û heke otomatîk berê berê astengî li 27 -27 dersa dest pê kir, hingê niha "robot" dikare di nav 40-ê de sar dikî. Her weha, VAZ jiyana xwe ya navendî ya navnîşê nirxand, ku dê heya 10 salî (tevî, ji bo hin sedem, heyama şerta sêyemîn sêyemîn ve ye). Ji ber vê yekê, VAZ-a ku biceribîne berfirehtir kevneşopiya kevneşopiya navxweyî "Priora". Niha ew ji bo 2020 heta sînorê 2170-2172 hilberîne.

Xercan

Gelek ajokaran dibêjin ku qutiya robot ya hemî plîzîkên makîneyê û mekanîzmayên tevlihev kirin. Ew e, dema ku hûn bi rêvegirtinê bi hev re tevgeriya çalakiya otomatîkê bistînin û nexşînin ser xewna gazê zêde dibe. Di gelemperî de, qezenca xurt girîng e ku bala sereke ya qaîdeyên robotic e. Di dilê xwe de sêwirînek pispor e ku bernameyek bernameyek taybet a kontrolê ye ku hêzek torque belav dibe ku bi awayek zelal e. Wekî ajokerek yekser a hêsan, elektronîk carî di trajeyên jamsan de "derkevin" ye, ew nexweşî dihêlin, ji bo tedbîrên fîzîkî û tengahî. Ji ber vê yekê, ev blokan pir zûtirîn di bazarê cîhanê de pirrfirehiya xelas kir. Niha veguherîna robot ya li ser erebên A, B û C (yên ku Toyota Corolla sedan) hate saz kirin. Dîsa nuqteya "robot" hate damezirandina gişta almanî ya Almanya jeep "Volkswagen Amarok". Niha Niha "Alman" di vê veguherînê de di nav Ewropa û bazarên Rûsyayê de jî hene.

Lê ev hemî fonksiyonên ku Robot dikare şaş dikin. Şîroveyên xwedan ên ewlehiya vê belavkirinê nîşan dide. Û tenê bi rêveka 200-250 hezar kîlometre, dibe ku ji bo veguhestineke hinek mekanîzmayên pêwîste. Guherînîna kontrola kontrola "robot", di bingehîn de, li ser çepê, kîjan bendeyên giran, bi taybetî li beşên rêwîtiyê yên neheqî.

Bi bihayê wê, ev qut ji hêla makîneya standard de erzan e. Û avahiyê kontrola pirsa nebaş "robot" ye. Guftina petrolê, dibe ku, tenê operasyona ku bi her 50-60 hezar kîlometre bi wê re pêk tê.

Taybetmendiyên giran

Û, bêguman, hebûna kulikê. Bi vê parameterê, ew çend caran ji otomatonê zêdetir dike. Di navanserê de, tedbîrên rotokî ji bo wesayîtên rêwiyan tenê ji 30-40 kîlometr e. Di heman demê de, cilê ji 50 heta 100 kîlometrên girîn. Ew e, "robot" bi otomobîl zûtir ronahî dibe, û li gorî wê, barkêş li ser engine, çiyayan, pêdiviyên bêdeng, hûrsaz dike.

Neheqiyan

Nerastkirina sereke ya şewata robot ya robot ye. Erê, ji ber vê yekê ew e ku faktorê giran li ser pargîdaneya erebê ye, ku di rêwîtiyek gazê de ye. Car dest pê dike ku jerksiyonên zûtirîn, ku ji bo ajotirkirina sporê bêtir ewa ye. Ji ber vê yekê, ji bo festîvalên ku tevgerê tevgera "tevgera" li ser hemû "robot" heye.

Û heger pirsgirêkek jerksiyonên hilberên van veguherînan hîn hîn kirin, paşê pirsgirêka ajelê li ser dirûşmên nehatiye çareser kirin. Rast e ku qutiyeke robotic tune bi girêdana pêdivî ye. Ji ber vê yekê, dema ku dravî, veguhastinê dikare bi awayekî veguhestin, û paşê otomobîlê li ser dorpêçê dike. Lê belê, bi dilsoz, gelek rewşên bêbawer hene. Ji ber vê yekê, bloka robotic dikare di nav hemû hemî û wekî wekî analogê ya makîneyê de çêtirîn e.

Nîşaneyên nerazîbûnê ya xuyakirina kontrola "robot"

Çiqas veguherîn, em jixwe tê dîtin. Niha der barê vê qutikê dibe ku bibe. Nîşaneyên yekemîn, ku li ser dahatina paşînkirina danûstandina robot yên borî de dibêjin, zûtirîn (nêzîkî 8 salan operasyona an piştî 200 hezar kîlometre dûr e). Li ser vê yekê gihîştin vê qutikê dest bi "nîşanên kar bikin", an jî bi awayekî zehf bi "neutral" biguherînin. Û ev pirsgirêk di hemî awayên belavkirinê de pêk tê.

Gava carî nîşaneya xemgîniyê ye ku gava car dest pê dikeve. Di vê rewşê de, otomobîlên "Nissan" û "Toyota" kontrola "robot" hewce bike ku dîskek dîskera gazê hewce dike .

Bê guman, tenê pispor tenê dikarin diyar bikin. Lê gelemperî li ser vê nuqteya kontrolê ya çepê (nebêjin û otomobîlê Toyota "). Di vê rewşê de "robot" di kontrola kitêba tamêla sazkirinê an jî bi temamî bi vê rekanîzmaya nû re veguherîn dike.

Di heman demê de, xemgîniya bloka robotic dibe ku bi cilên ku serbest berfireh û rêberê wê de dibe sedema dibe. Li vir hûn divê kitêbek nû ya bikirî bikî, û carinan li pêşiya civîna laş biguherînin. Lê di heman demê de, bloka nûkirî dê 150-200 hezar kîlometre ji bo din bikar bînin.

Pêdivî ye

Bila hemî jor bistînin. Ji ber vê yekê, "robot" bi yekîneyên kontrola mîkrokanî ye. Ew dikare wekî her wekî mîkrob û her wekî otomatonê dixebite. Di heman demê de sêwirana wê ya ji hêla veguhestina otomatîk ve hêsan e. Her weha, "robot" re di ewlehiyê de bêhtir û nebêj e. Carî bi vî rengî veguhastina ji hêla yekîneyên otomatîkî ve tê firotin ji sedî 10-15 sedî petrol kêm dike. Plus, ajokerê hema hema di dema gearên veguherînê de winda nekin (qutiyên xeletên ku bi ajokrasiya hîdraulîk).

Encam

Me dît ku çawa "robot" kar dike, ev yek mekanîzmayê çi ye û her taybetmendiyên wê çi ye? Wekî ku hûn dikarin bibînin, vî rengî veguherînê ji bo meksiyonên otomobîl û otomotonê hemdem e. Piştî ku, her demek her tim dikare ji rêberê veguhestina otomatîk veguherîne. Lê dîsa jî ji hêla motorîstên me temamî nehatiye lêkolîn kirin, ji ber ku piraniya wan ditirsin ku erebek bi vî rengî bikirin. Lê belê, wekî ku hûn dikarin bibînin, ev gavê bi awayek pratîkî ne hewceyê hewceyê, lê ji bila ew pir bawer e.